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国内生产的分流集流阀主要有三大类型，即固定式分流集流阀、可调式分流集流阀、自调式分流集流阀。由于固定式分流集流阀和可调式分流集流阀存在着许多不足之处，在同步系统中一般均不采用。目前，一些厂家开发出一种自调式分流集流阀。该阀保留了以前分流集流阀的全部优点，同时有克服了存在的不足之处，具有纠偏能力强、流量范围宽、增加了终点快速补偿功能，克服了由分流变集流时出现的容易卡壳的现象，进一步提高了同步精度。因此，在同步系统中得到了较.好的利用。综上所述，齿轮分流器不仅可以满足液压系统的分流或集流，提供若干路相同排量的液压油，9V09B73同步马达意大利VIVOLO，以实现执行元件的同步动作，同时，也可提供不同排量的液压油，以满足多个执行元件的不同要求，简化回路、安装，而且还可以提供瞬时高压以进行速度和高压控制。但其因存在造价高、制造困难等缺点，因而，在大部分无特殊要求的系统中，采用分流阀等其它元件仍有很大的优越性。

同步阀主要是应用于双缸同步控制液压系统中，两个油缸以上安装起来会麻烦一些，而且累积误差会变的比较高，同步精度会差很多。通常实现双缸同步运动的应用很多，分流集流阀－同步阀的具有结构简单、成本低、制造容易优点。对于一些同步精度要求不高的，两缸同步的场合可以选择同步阀。

　　液压同步马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，抗偏载能力更强一些，同步马达可以消除累计误差，相对于两个油缸以及两个油缸以上，多缸同步运动精度更高一些，因其是球墨铸铁材质，其稳定性，耐磨性都要更可靠，安装也比较方便，更可靠。

　　多路油缸精度要求高的情况下一般都会采用同步分流马达。近几年同步马达在液压系统中得到了广泛的应用

二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案

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